Есть ли возможность реализовать в Visual Basic 6.0 подключение к SSH серверу и передать ему пару команд?

Конечно,есть.Ну что за вопросы? :)
Изучаешь протокол SSH,затем берёшь стандартный компонент типа WinSock/пользуешься WinAPI,и всё

Самый простой вариант - найти консольный SSH клиент и уже в него передавать все данные. Самому реализовывать SSH протокол, задачка не из простых. Я бы начал с putty.