CUDA, unresolved external symbol

#include "cuda.h"
#include <cuda_runtime.h>
#include "device_launch_parameters.h"

.....

void CUDAtest()
    {
        cudaDeviceProp devProp;
        cudaGetDeviceProperties(&devProp,0);

        int i;
    }

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{  

....
CUDAtest();

    return 0;
}

Порядок проделанной работы:
 Установил VS C++ 2005 (Express Edition), затем ставится NVidia SDK и toolkit. При этом должны создаться системные переменные:
 (название переменной = значение, соответствует моей системе и тем каталогам, кот. я указал при установке)
CUDA_BIN_PATH = D:\Programs\CUDA toolkit 2.0\bin
CUDA_INC_PATH = D:\Programs\CUDA toolkit 2.0\include
CUDA_LIB_PATH = D:\Programs\CUDA toolkit 2.0\lib
NVSDKCUDA_ROOT = D:\Programs\CUDA SDK 2.02.0811.0240


В инструкции CUDA_2_Quickstart_Guide.pdf прочел, что надо проверить установлено ли все как надо. Запускаю в cmd команду 'nvcc -V', выводит следующее:
 nucc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
 Copyright (C) 2005-2007 NUIDIfl Corporation
 Built on Wed_Jul_16_12:57:50_PDT_2008
 Cuda compilation tools, release 2.0, V0.2.1221

Но для этого надо зайти в каталог
 C:\CUDA\bin\
 т.е. этот путь не прописан в PATH. Соответственно и SDK тоже не прописан.

Открываем regedit и ищем, например CUDA_INC_PATH. ТАм же будет пееменная Path. Открываем её и видем что-то вроде
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\\v4.1\bin
Убираем двойной слеш и всё начинает работать.
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.1\bin

Затем на одном форуме прочитал небольшой TODO:
 Зайти в Tools > Options > Projects and Solutions > VC++ Directories
 вкладка Executable files
 добавить новый параметр и ввести D:\Programs\CUDA SDK 2.02.0811.0240\bin, либо $(CUDA_BIN_PATH)

вкладка Include files
 добавить новый параметр и ввести D:\Programs\CUDA toolkit 2.0\include, либо $(CUDA_INC_PATH)
 добавить новый параметр и ввести D:\Programs\CUDA SDK 2.02.0811.0240\common\inc, либо $(NVSDKCUDA_ROOT)\common\inc

вкладка Library files
 добавить новый параметр и ввести D:\Programs\CUDA toolkit 2.0\lib, либо $(CUDA_LIB_PATH)
 добавить новый параметр и ввести D:\Programs\CUDA SDK 2.02.0811.0240\common\lib, либо $(NVSDKCUDA_ROOT)\common\lib

Однако в VS 2010 теперь всё не совсем так. Понадобится подредактировать Property Sheets.
1.Open your solution in the Visual Studio IDE.
2.From the View menu, select "Other Windows" -> "Property Manager" menu item. The Property Manager window appears docked on the left of the IDE by default.
Лкикаем дебаг или релиз и там кликаем
Microsoft.Cpp.Win32.user
Дальше всё аналогично

Зайти в папочку (у вас понятно путь может быть другой)
 C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\doc\syntax_highlighting\visual_studio_8
 и прочитал readme.txt
 в нем написано как настроить подсветку синтаксиса в вижуал студио для ку файлов

Typically you should include the following headers:

#include "cuda.h"
#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"