Чтение/запись сектора

Народ, киньте кто может парочку примеров...
вобщем нужно на сях: прочитать/записать сектор на НГМД следующим способом:
1) путем непосредственного воздействия на регистры контроллера НГМД
2) при использовании контроллера прямого доступа к памяти

если можно с коментариями