Php+com или Php+js+com

Помогите, пожалуйста:

Существует COM-объект с некоторым набором методов. Некоторые из методов благополучно вызываются, но существует метод, который не вызывается ни под каким прелогом.

<?

// СОздаем экземпляр объекта

$Robo = new COM("RoboComServer.Robo") or die("Couldn`t start Robo!");

//Получаем версию.
$vers = $Robo->GetVersion();
echo $vers;

//Получаем списко команд

$arr = $Robo->GetCommands();
echo $arr[5];


//А тут ошибка! Пытаемся вызвать метод Execute с командой, полученной выше GetCommands-ом.

$Robo->Execute($arr[5],0);
....
?>

Что не так?

Может, конечно, ошибка в COM-е.

Тогда есть вариант вызывать JS-файлы, которые нормально работают, посредством php.

Как вызвать JS-файл?