Как в ASPI определить какую ошибку возращает MMC команда

Я посылаю приказ MMC (READ DISC INFORMATION) через ASPI. Когда нет диска он возращает ошибку и возращает её параметры в масиве SenseArea, а в инструкции по MMC дается такая таблица:

Recommended Sense key, ASC and ASCQ for READ DISC INFORMATION command Errors
Sense key_ASC_ASCQ_description of error
02 _______04 __00____LOGICAL UNIT NOT READY - CAUSE NOT REPORTEBLE
02 _______04 __01____LOGICAL UNIT NOT READY - IN PROGRES OF BECOMING READY
и так далее

Где Sense key,ASC и ASCQ находятся в масиве SenseArea? Как мне по этой табице определять какая ошибка происходит?