Касательно режимов Pio для Ide

Как поменять режим PIO для канала контроллера жесткого диска?
Судя по всему обычно на персоналках он устанавливается биосом, но так как мой биос вообще не знает, чего там за контроллер висит на шине, очень хочется установить этот режим в высокоуровневом драйвере.
Возможно ли это? И если возможно, то через какие регистры, чем их надо заполнять и какую команду использовать?
Буду очень благодарен, если дадите ссылки.