Построение деревьев

Добрый день!

Есть такая задача постоить деревья в MySQL.
Например есть catalog1
В ней subcatalog1 .. subcatalog2 ..
Если я открываю Категорию 1 то чтобы выводились суб категории которые ей пренадлежат.

Нужна организовать таблицы базы данных так чтобы не было путаницы.

Подскажите как эт олучше сделать.

Заранее спасибо!