Заливка фигур
Надеюсь, что вы мне поможете, тем более, что для вас это семечки...
Хорошо, упростим вопрос. Как определить цвет пикселя с координатами x,y.
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RGBA, GL_FLOAT, PixelColor), где x, y - оконные координаты пиксела.