задача по математике

Есть у меня в универе предмет называется "Методы оптимизации". Сейчас задали 10 задач на поиск экстремумов, все простые до безобразия... Но к одной что-то никак не пойму с какой стороны заходить...

В чашку, которая имеет форму полушара радиуса R, опущен однородный стержень длиной L, где 2R<=L<=4R. Найти положение равновесия стержня.

Тут по идее надо тоже через производные максимум или минимум чего-то искать... Но чего??