Не разрулить с Sql-запросом

Никак не разурилить - застрял.

Имеется таблицы:
Результаты с полями:
- код регаты
- код команды
- код человека
- код занятого места

таблица Регата с полями:
- код регаты
- код команды
- код человека

таблица Команда с полями:
- код команды
- название команды

таблица Человек с полями:
- код человека
- имя человека

Нужно сформировать запрос чтобы в итоге получилась таблица результатов:
Код регаты | имя команды | человека | место

И может быть, растолкуете чем inner join...on отличается от from...where и когда что нужно использовать? Никак не разобраться.

Заранее благодарен.