Sdl
Скачивается с сайта вроде sdl.org, есть грамотное введение на русском, туториал на английском в формате справки мастдаев.
Есть не только видеофункции, но и обработка событий, нити (потоки), аудиоинтерфейс, короче, разбираюсь, пытаюсь понять - где же тут засада что так все гладко...
Собственного 3D блока нету, зато юзается нормальный и понятный OpenGL. Просто надо при ините указать флаг опенджиеля и юзать обычные функции opengl. Как бы с этой точки зрения, получается кроссплатформенная "Обертка" для OpenGL'овской проги.