2d моделирование механических обьектов

Цель: Написание дипломного
Тема: "2d моделирование физических , механических обьектов (куча шестеренок рычажки и т.д.)"
Прошу помоч в поиске материалов для написания оного.
Особенно интересуют подходы для грамотного расчета столкновений обектов сложной формы.

P.S. спасите помогите времени мала !!!