Расчет Crc8. Помогите разобраться.

Собственно сабж. Никак не врублюсь в принцип вычисления CRC8.
Делал CRC8 по табличному методу. Все работает, но хочется большего. Хочется разобраться вообще откуда эта таблица берется. Как генерировать CRC по разным полиномам и с разными начальными значениями...
В моем случае используется полином X^8+X^5+X^4+1, начальное значение нулевое. Собственно что дальше то делать? Как считать CRC?