Зомби в памяти

Некоторые проги в Линуксе не корректно заканчивают работу....оставляя в памяти мусор (мертвые процессы)..
Через ps их не видно....

Каким образом можно получить список(IDs) этих зомби и потом убить их..(хотя конечно их может и не быть)......?