Работа с com портом. Проблема с символом 13
Функции открытия порта, передачи и приема символов порта прилагаю.
Открытие:
int TComPortFunctions::OpenPort()
{
struct termios options;
printf("Bus System communication device name: %s\n",devicename) ;
printf("Befor open: handle = %d\n",handle) ;
if(handle != -1) return -1; // Порт уже открыт нашей программой
/* open the port */
handle = open(devicename, O_RDWR | O_NOCTTY| O_NDELAY);
printf("After open: handle = %d\n",handle) ;
if(handle < 0) return -2; // Какая-то другая проблема
fcntl(handle, F_SETFL, 0);
/* get the current options */
tcgetattr(handle, &options);
/* Устанавливаем скорость приема и предачи */
cfsetispeed(&options, B9600); // Установили скорость приема сообщений
cfsetospeed(&options, B9600); // Установили скорость отправки сообщений
/* set raw input, 1 second timeout */
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//No parity (8N1)
options.c_cflag &=~PARENB;
options.c_cflag &=~CSTOPB;
options.c_cflag &=~CSIZE;
options.c_cflag |=CS8;
//Установка аппаратного контроля передачи данных
options.c_cflag |=CRTSCTS;
options.c_iflag &=~(IXON|IXOFF|IXANY);
// Программное управление передачей данных
// options.c_cflag &=~CRTSCTS;
// options.c_iflag |=(IXON|IXOFF|IXANY);
//Устанавливаем RAW INPUT
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 0; // Минимальное количество символов для чтения
options.c_cc[VTIME] = timeout; //Время ожидания
/* set the options */
tcsetattr(handle, TCSANOW, &options);
ioctl(handle,TCFLSH,2); // Сбарываем очереди ввода вывода
return 0;
}
Функция передачи символов
//---------------------------------------------------------------------------
long TComPortFunctions::Write(unsigned char *answer, long len)
{
if (handle==-1) return -1;
if (write(handle, answer, len)!=len) return -2;
printf("Write len: %d\n",len);
return 0;
}
Функция чтения символов
void TComPortFunctions::ReadToScreen()
{
unsigned char block_from;
block_len=1;
while (block_len!=0)
{
block_len=read(handle, &block_from, block_len);
if (block_len>0) printf("Resutlt: %d\n",block_from);
}
}
Почему-то из моей программы флаг не снимался (запускаю под root)
options.c_cflag &=~ICRNL;
Если знаете почему это может происходить, скажите.
Флаг снимал из терминалки stty -F /dev/ttyS0 -icrnl – помогло.