Пара вопросов новичка

1 Хочу сделать чет типа бродилки по лабиринту. Как узнать, уперся ли я в стену или нет?
2 Как поворачивать и двигать камеру?
3 Подскажите, какой 3д редактор работает с файлами *.dxf?
4 Может посоветуете что-нибудь по ОпенГЛ?
------------
Если тема была-извиняюсь, чёт не нашёл:(