Чтение из COM порта

int open_port(void)
{
  int fd;

  fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS1 - ");
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
  return (fd);
};

void set_default_config(int fd)
{
 struct termios oldOptions, newOptions;
 
 tcgetattr(fd, &oldOptions);
 bzero(&newOptions, sizeof(newOptions));
 
 // сокрость передачи (по умолчанию у СИ8 9600)
 cfsetispeed(&newOptions, B9600);
 cfsetospeed(&newOptions, B9600);

 // размер передаваемых данных - 8 байт
 //newOptions.c_cflag &= ~CSIZE;
 newOptions.c_cflag |= CS8;
 
 //  контроль четности
 newOptions.c_cflag &= ~PARENB;
 //newOptions.c_cflag |= PARODD;
 
 // число стоп- битов =1
 newOptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
 
 //  активирования аппаратного управления потоком передаваемых данных
 newOptions.c_cflag |= CRTSCTS;
 
 // разрешаем доступ к порту
 newOptions.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 
 // режим ввода не канонический
 newOptions.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE| ISIG);
 
 // контроль четности при вводе
// newOptions.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
 
 // программное flow control при вводе
 newOptions.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 
 // вывод у нас не обрабатываемый - raw
 newOptions.c_oflag &= ~OPOST;

 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newOptions);
};