Рисование

Здравствуйте дорогие друзья.
Пишу я дипломную работу, а тема у меня робот сапер. То есть
робот с исскуственным интеллектом который ищет и находит мины на
заданной ему территории (по X и Y). Вся проблема в том что я не знаю как экранизировать работу робота чтобы визуально можно было наблюдать за ним. OpenGL не знаю
к сожалению по этому ни знаю что использовать для визуализации. Пробовал Canvas от TForm"а использовать но Canvas рисует только на поверхности
Form'a а что если данная территория требует большего пространства чем один Form
с размером не больше чем монитор. Потому что максимальный размер Form'a
не привешает размер Монитора. Можете дать мне совет какую среду программирования
использовать, какие инструменты использовать для рисования всяких фигур на екране любого
размера вне зависимости от размера монитора или чего нибудь еще. Я просто хочу чтобы
программа спокойно рисовала все что надо и желательно Bitmap"ы тоже выводил.
Спасибо за все заранее.