Драйвер и основная программа

в какой оси ?

WinXP

посмотри здесь, ищи в статье фразу "Взаимодействие драйвера с приложением" там все вроде доступно написано, но на си. вообще можно еще на том сайте по статьям пройтись.

Мне бы на asm'е, я в C не очень шарю ...

совместно со статьей предлагаю использовать еще примеры из KmdKit от Four-F вот ссылочка http://www.wasm.ru/baixado.php?mode=tool&id=221
смотри папку examples\advanced и исходники MouSpy и KbdSpy. там на асме все.