Поиск пути по карте.
Привет всем! У меня такой вопрос: как найти путь по карте, дороги заданы в виде красных линий, нужно найти самый короткий путь из точки А в точку В, карта задана картинкой(фотографией). Нужно чтоб программы показывала путь по дорогам другим цветом. Незнаю как это сделать.... Волновой алгоритм написал, а как работать с картинками незнаю.... Если кто знает, подскажите как сделать, или дайте ссылку.
Например, можно анализировать каждую клетку (из точки отсчета) на наличие красного цвета (с применением варианта волнового алгоритма). Таким образом можно составить приблизительный маршрут.