Firefox navigate events

Привет всем.
Появилась надобность подключаться к Firefox и следить за всеми его навигейтами.
Может кто с таким сталкивался...
Был бы безмерно счастлив за пример или хотя бы ссылочку на доку.
Заранее спасибо всем.

П.С. Нужно подключаться не через плагин, а просто со своей программы.