[*nix] Отладка потомков

Кто-нибудь знает, как по средствам gdb, Eclipse или чего-нибудь ещё можно провести отладку порождаемого fork()'ом процесса?

P.S.
Так же буду очень благодарен за любую инфу по синхронизации процессов (системные вызовы dup, pipe и т.д.)