Парсинг HTML в PHP

Где достать модуль для PHP, который делал бы парсинг HTML-кода?

Т.е. данныйможуль должен сам разбивать HTML-код на дерево тегов.

В Perl с этим великолепно справляется модуль HTML::TreeBuilder, а для PHP я такого важного модуля не нашел.