Программирование контроллера НМГД

Люди если кто программировал контроллер НГМД
напишите плз, как мона форматнуть дискету на 360К
с размером сектора 256 байт ... как я понимаю
читать и форматить на такой размер сектора BIOS никак не умеет ... А в документация по НМГД для этих случаев(считывания форматирования) какая-то
туманная.
Пожайлуста пишите только если
у вас действительно это получалось, а то рекоменда
ций и документации у меня у самого много.
Если у кого завалялись исходники киньте плз..
Заранне спасибо.