(С, С++) Геометрическая задача

void GetLineCircleIntersect(double xc, double yc, double rc, double xl1, double yl1, double xl2, double yl2, double &X1, double &Y1, double &X2, double &Y2)
{
/*
xc, yc - координаты центра окружности
rc - радиус
xl1, yl1 - координаты первой точки на прямой
xl2, yl2 - координаты второй точки на прямой
X1, Y1 - координаты первой точки пересечения
X2, Y2 - координаты второй точки пересечения
*/
}