Два DataGrid'а. Как?

Здравствуйте!
Помогите ПЖЛ!
Есть база на ms SQL, есть две таблицы связанные по одному полю, один ко многим.
Хочу сделать так, чтобы на форме было два DataGrid'a в первом записи из Родительской таблицы, во втором из Дочерней.
! И при преходе по записям в Первом,
во Втором отображались соответствующие записи
из дочерней таблицы.
Конкретно проблема в том чтобы получить значение ключевого поля текущей записи в первом DGrid-е, но эти поля не должны отображаться в таблицах.
ОЧЕНЬ Жду ответов.
Спасибо.