Отладка ядра ОС

Возникла у меня следующая идея по поводу отладки ядра: если система реализуется со строгим HAL (hardware abstraction layer) - т.е. любое обращение к аппаратной части компа производится только через HAL, то реализация этого HAL в виде пользовательской программы позволит запускать разрабатываемую ОС как пользовательское приложение и, соответственно, отлаживать ее штатными средствами.
Какие еще возможны способы отладки до того, как на разрабатываемой системе создан дебаггер?