Как завершить поток?

ну вообще, есть terminate. а по хорошему, у тебя в методе потока скорее всего стоит цикл while (true) {...}. вместо true там должна быть какая-то булевая переменная. чтобы остановить поток ставишь её в false и на следующем проходе цикла поток завершиться

Вообще, по-хорошему, использовать принудительную остановку - криво. С освобождением ресурсов могут быть проблемы.
Освобождай по уведомлению извне, а не приказу ;).
Это можно сделать как вручную ( Скорп описал как), но у этого подхода есть свои минусы, или готовыми средствами. Читай доки по методам Thread.interrupt() и Thread.isInterrupted().

Большое спасибо.