Работа с игровыми картами в DirectX

Кому не жалко времени и кто знает:

Я Не могу понять как движок заставить определять где на карте пол,стена,ступеньки...
Как это сделать?????
Тобиш как привязать движок к какой нибудь поверхности?????????
Заранее благодарен за помощь...
//C++ forever :)