Выполнение приложений программно, C, linux

Доброго времени суток
Задача состоит в следующем: в моём приложении необходимо запустить на выполнение какое-либо другое приложение/команду и получить то что оно выдаст(все действия в консоли).
execl и прочие его разновидности просто запускают другое приложение и весь его вывод вываливается в консоль, а нужно получить его(вывод) в вызывающюю программу.

З.Ы. целый день насиловал гугль и так ничего внятного по этой теме и не нашел.