Работа с иерархией тегов при помощи JavaScript

Всем доброго времени суток. Подскажите пожалуйста, как можно обратиться к дочернему элементу из родительского...т.е. Н/Р:
<div id="parrentItem" onClick="ФУНКЦИЯ">
<div id="childItem"> Текст </div>
</div>

Как обратиться При клике на div#parrenItem к div#childrenItem? (фрэймворки не предлагать)