посоветуйте fo-процессор

есть информация в xml, ее неоходимо преобразовывать в pdf,rtf,html.
посоветуйте какой=-либо набор библиотек для реализации.
находил xalan, но как его использовать для конвертации в pdf так и не смог разобраться.в случае маленького примерчика буду очень благодарен.