Площадь и радиусы [TurboPascal]

Дано: DABC, AB=5,2см, BC=0,35дм, AC=6,1см.
Найти:S-?, R-?, r-?.
Написать программу для вычисления площади, радиусов вписанной и описанной окружности треугольника, если известны его стороны.
Ответ: S=9,085, R=3,055, r=1,228.