Удаление подстроки(C++).

Подскажите, как можно удалить подстроку из строки типа string. У меня написано, что можно так str.remove(pos,length), где pos-это 1-я позиция, а length это длинна подстроки.
Но такой функции члена попросту нет, во всяком случае, она не выскакивает после нажатия точки, а если её введешь в ручную то выдаёт ошибку.