Перехват пакетов TCP/IP

У меня собственно вопрос, каким образом можно перехватывать сетевые пакеты, таким образом, что бы ими потом можно было манипулировать, т.е. менять адрес источника, порт или вообще этот пакет выбрасывать за ненадобностью?

ЗЫ: winpcap, не устраивает, ибо не хочется использовать сторонние программы. Сырые сокеты тоже не подходят, т.к. они не просто наблюдают за проходящими пакетами.

ЗЫЫ: Если нужно писать драйвер, тогда подскажите какую-нибудь документацию по тому как писать драйвера для таких вещей?