Тригонометрия в Delphi

Приветствие!
Достала меня тригонометрия в Дельфи, пишу все правильно - зависимости между углами и длиннами сторон треугольника, теорема Пифагора и т.д...результат - "кривой"...в общем неверно все работает.
К делу: заготовка у меня для игры (вроде Crimson Land). Есть стрелочка (пока стрелочка), поворачиваться она должна в сторону указателя мыши, при нажатии стрелок - бежать вперед-назад и стрейфиться. Использовал такой код:

Для вычисления угла поворота стрелочки:

if (cmx-pos.x)>=0 then
phi:=arccos((cmy-pos.y)/(sqrt(sqr(cmx-pos.x)+sqr(cmy-pos.y))))
else
phi:=-arccos((cmy-pos.y)/(sqrt(sqr(cmx-pos.x)+sqr(cmy-pos.y)))) ;

где phi - угол поворота, cmy и cmx - координаты мыши в игровом мире, pos(.x .y) - позиция стрелки в игровом мире. Считается не по-людски, это я понимаю, но иные варианты почему-то не работают.

для движения вперед:

dx:=speed*cos(phi-pi/2);
dy:=speed*sin(phi+pi/2);
pos.x:=pos.x+dx;
pos.y:=pos.y+dy;

dx и dy - приращение по осям для движения, speed - скорость, остальное выше описал.

при отрисовки используется функция поворота из OpenGL:

glRotated(-phi*180/pi,0,0,1);

где угол поворота - первый параметр.

Как итог - чушь полнейшая. Может кто уже с подобным разбирался и знает где искать ошибки. Поиск исходников результатов не дал, может конечно искал плохо...

P.S. четыре часа парился с тригонометрией, кошмар какой-то, ничего не получилось, надоело. Обидно было бы бросить, до этого всего за два часа сделал более менее приемлимый редактор 2д ландшафта методом смешивания (blending).