выборка из двух таблиц с условием

Здравствуйте.
Столкнулся с проблемой. Надо оптимизировать запросы к mysql и привести их к одному запросу.
таблица t1 и t2. в обеих есть поле tid. Выбираем из таблицы t1 все что есть и каждую строку проверять если существует t2.tid=t1.tid то выбрать t2.tid.
Можно ли реализовать такое одним запросом? Спасибо