реализация волнового алгоритма Borland Delphi

друг пишет курсач, который представляет из себя игру, где один "человечек" догоняет другого :). Ему посоветовали использовать волновой алгоритм. Он нашёл его словесное описание, но программа работает не так как надо. Если есть специалисты по этому вопросу, помогите, пожалуйста, чем сможете:). Фрагмент его кода выложу позже.