Причаливаемые окна

Здравствуйте. Разрабатывается графическое приложение. Есть форма1 и форма2. На форме2 отображается графика. Нужно сделать чтобы была панель или другая форма или какой еще компонент (на нем будут в дальнейшем размещены элементы управления), который бы причаливался к форме(в любое место). У Архангельского в книге есть описание как это сделать и работает. Однако невозможно у причаленной панели изменить ширину, закрепляется и открепляется она по одному клику. Как это реализовать так же как и у современных приложений. Спасибо.