Подключится к COM-обьекту (SolidWorks) в ATL-проекте

Пытаюсь с помощью ATL-проекта создать COM-обьект, в котором нужно вызывать методы COM-обьекто (SolidWorks). Опыта работы с VC++ меньше двух недель. На основе простого примера получилось создать ATL-проект, добавить туда класс, переменные, методы, ну и вызвать их на клиенте. Теперь задача стоит реализовать подключение подключение COM-обьекта SolidWorks. В описании этого COM-обьекта есть примеры на C++, например:
'--------------------------------

'

' Preconditions: Part is open and has a configuration named aaa.

'

' Postconditions: None

'

'---------------------------------

#define USING_DEBUG_SOLIDWORKS TRUE

#ifdef _DEBUG && USING_DEBUG_SOLIDWORKS

#define AFX_MANAGE_STATE_ADDIN AFX_MANAGE_STATE(AfxGetAppModuleState());

#else

#define AFX_MANAGE_STATE_ADDIN AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());

#endif

// -------------------------------------------------------------------

STDMETHODIMP CAPITestATL::API_Test(void)

{

AFX_MANAGE_STATE_ADDIN;

HRESULT hr = S_OK;

CComPtr <ISldWorks> pSldWorks;

CComPtr <IModelDoc2> pModel;

CComPtr <IConfigurationManager> pCfgMgr;

CComBSTR sCfgName(_T("aaa"));

long NumParams = 0;

long i = 0;

BSTR *vNames = NULL;

BSTR *vValues = NULL;

VARIANT_BOOL bret = VARIANT_FALSE;

try

{

// Connect to SolidWorks

ASSERT(m_iSldWorks);

hr = m_iSldWorks->get_IActiveDoc2(&pModel);

ASSERT(pModel);

hr = pModel->get_ConfigurationManager(&pCfgMgr);

ASSERT(pCfgMgr);

hr = pCfgMgr->GetConfigurationParamsCount(sCfgName, &NumParams);

ASSERT(NumParams > 0);

vNames = new BSTR[NumParams]; ASSERT(vNames );

vValues = new BSTR[NumParams]; ASSERT(vValues);

hr = pCfgMgr->IGetConfigurationParams(sCfgName, NumParams, vNames, vValues, &bret);

ASSERT(bret);

for (i = 0; i < NumParams; i++)

{

CComBSTR sName ;

CComBSTR sValue;



sName .Attach(vNames );

sValue.Attach(vValues);

OutputDebugString(sName );

OutputDebugString(_T("\n"));

OutputDebugString(sValue);

OutputDebugString(_T("\n"));

}

delete [] vNames ;

delete [] vValues ;

}

catch (...)

{

DebugBreak();

}

delete [] vNames ;

delete [] vValues ;

return S_OK;

}
в моём проете этот пример конечно сразу не заработает. Сначала просто вставляю переменную, которая будет ссылкой на COM-обект:
private:
CComPtr <ISldWorks> pSldWorks
получаю ошибку:

swcom.h(101) : error C2065: ISldWorks: необъявленный идентификатор

Обьясните пожалйста какую последовательность действий нужно сделать чтобы подключить COM-обект? На форуми нашол темы которые касаются COM-обьекта SolidWorks, одной из них автором был oxotnik333, если вы прочтёте мой вопрос, поделитись пожалуйста пример. Большое спасибо!