USB

Приветствую всех.

Тема вопроса связана с программированием USB драйвера.(Написал в разделе VC++, т.к не нашел более подходящего раздела).

Суть вопроса:

Потребовалось написать драйвер для USB устройства (Устройство не заводское). Раньше писал драйверы только для LPT и COM поэтому начал искать литературу. Последовал советам, скачал книгу "USB практика" (Агуров), и различного рода статьи. Неделю изучал по этим книгам. И абсолютно не понятно как собрать это воедино (Сам драйвер и приложение для работы с ним). Не нашел не одного примера совместной работы. (Sample DDK довольно сложен). В общем прошу помощи от людей которые занимались этим. Под помощью понимается любые советы по изучению данного материала, как потренироваться, какие книги. Буду очень благодарен если кто-нибудь выложит пример использования.(Желательно примеры на C++, VC++).

Заранее спасибо.