SCSI request sense parse

Кто пытался реализовать сабж? Есть ли пример реализации? Понятно, что сравнить Sense key с десятком значений не сложно, а вот разбор Key Code Qualifier и написание, соответствующих его кодам текстовых сообщений, это уже лениво
Если у кого есть, скиньте пожалуйста.