модифицированный метод Эйлера.

Вот в чем суть - нужно написать программу на С, которая решает систему обыкновенных дифференциальных уравнений модифицированным методом Эйлера.
Помогите, кто чем может, пожалуйста). Ну ооочень надо.
условие: