Драйвера

Кто-нибудь занимался написанием драйверов? Посоветуйте, плиз какие-нить ресурсы, где быстро и доступно описывается напсиание драйверов. DDK слишком большой - для начала хочется чего-нить попроще. Общие принципы работы драйверов и их написания я знаю, но только в очень общих чертах, хотелось бы поподробнее чего.
И еще кто может оветить на вопрос:
Драйверы каких версий виндоуз совместимы между собой? 2000/хр - одни и те же драйвера или в хр они чем-то отличаются?