3D графика

помогите плз, я хотел бы сделать изображение объёмное и его поворачивать, проблема в том, что я незнаю, как построить эти точки по каким формулам? вот, например, взять куб какие взаимосвязи между его поверхностей?
если кто делал подобное, напишите плз