Дискретизация фигуры

Здравствуйте!
Есть трехмерная сложная фигура (очертания заданы набором прямых и ломаных) необходимо дискретезировать ее (представить в виде множества кубов размер которых задает пользователь). Может есть какие-то специальные библиотеки на С#?