движение камеры

дополнительный косяк - если крутим вокруг Y (стрелки влево-вправо) все ок, полный оборот. если крутим стрелками влево-вправо - происходит сброс по достижении половины оборота. Как с этим бороться?
Спасибо.

Не верю что никто не знает... есть же спецы. Упрощаю задачу:
Требуется осуществлять поворот камеры (gluLookAt) по плоскости XoY, получается что осью вращения является ось Z. Так же должно быть вращение в строго вертикальном направлении не зависимо от угла поворота по оси Z как в современных САПРах без ограничения на угол поворота. Выложенный мной выше пример ограничивает вращение... Как быть? мозг уже кипит...
Спасибо.

Выкинь gluLookAt, заюзай кватернионы, через них удобнее, имхо.

Всем спасибо. Нашел в сети простенький код, который меня абсолютно удовлетворил. Вращение вокруг точки, зумирование к точке цели, изменение высоты камеры по вертикали. Может кому пригодится.

// местоположение камеры
CameraX=PlayerX+CameraDist*sin(CameraPhi*3.14/180);
CameraY=PlayerZ+CameraDist*cos(CameraPhi*3.14/180);
CameraZ;// положение по высоте

// PlayerX,PlayerY,PlayerZ - точка куда смотрим
gluLookAt(CameraX,CameraY,CameraZ,
PlayerX,PlayerY,PlayerZ,
0,0,1);