Связать таблицы архитектурой Главная -> подчиненная

Ребята помогите разобраться, имеются 2 таблицы по компам. в 1ой таблице присутствуют такие поля как, Ключ(автоинкрементное ключевое), инв.номер, местонахождение, отдел, датаАмортизации и т.д. А во 2ой таблице данные по параметрам компьютера и такие поля как, Comp(поле связь с главной табл.) МодельСисПлаты, данныеОЗУ, HDD и CPU. Я думаю использовать в своем приложении компонент ADOQuery. Мне нужно чтобы связь была по полю ключь 1ой табл и по полю Comp 2ой табл. Я знаю как это сделать с компонетом АДОТабл, но вот с query не знаю. В дальнейшем будет окно с редактированием данных т.е, для добавления нового компа или редактирования текущего. Соответственно при добавлении всех записей по 2м таблицам, далее в главной форме просмотра будет 2 dbGrid, 1й грид будет отображать данные главной табл, а 2ой грид будет отображать записи подчиненной таблицы по параметрам. Соответственно нижний dbGrid будет отображать параметры компа на котором стоит курсор в главной таблице в верхней dbGrid.