написание драйвера PCI устройства FreeBSD

Здравствуйте
хочу ( и пытаюсь написать драйвер для Twinhan(aka VizionPlus)-dvb карты под FreeBSD8.x естественно под BSD лицензию .
Если есть среди вас те кто писал под UNIX & *BSD отзовитесь , или хотя бы подскажите в каком направлении искать по сабжу.