рекурсивный поиск с возвратом

Доброй ночи уважаемые форумчане. Помогите написать маленькую программу на С++, очень срочно(((.

В фаиле хранится дискретная карта города (в виде набора ячеек). Найти кратчайший путь из начальной точки в конечную. Можно пользоваться транспортом. Дополнительно к карте задаются пары точек, соедин. транспортом и время перемещения.